产品简介

自动化立体仓库主要由堆垜机，货架，出入库输送系统及电气控制管理系统四部分组成。巷道堆垛机是用在高架立体库中负荷单元的存取搬运设备，一般在每个巷道设置一台堆垛机。堆垛机沿着巷道天地轨来回往复运行，其作业具有三个方向动作：水平行走为x-x方向，能把货物送到任意一列；垂直升降为y-y方向，能把货物提升到任意一层；货叉伸缩为z-z方向，能存取货物。

自动化立体仓库特点：主要控制元件为国际知名品牌产品，面板采用触摸屏，确保堆垛机运行可靠、具有操作、维护、维修方便等特点； 具备货格探测功能及货物在堆垛机载货台上的位置检测等各种安全保护功能；电控柜上设置报警系统，当堆垛机出现故障或探测器发现异常情况时，堆垛机根据故障类别进行自行处理，同时报警。

自动化立体仓库堆垛机的构架主要由：堆垛机的双立柱、一根上横梁及一根下横梁组成。这些组件一起构成了堆垛机的骨架，起到了支撑、固定设备的作用。堆垛机的上横梁和下横梁分别与天轨和地轨相连，使堆垛机在巷道内水平行走。堆垛机的立柱不仅起到支撑作用外，它还是载货台的承载体，载货台的升降装置安装于立柱上。另外，在立柱的一侧还备有检修扶梯，用于设备维修时使用。

自动化立体仓库货架设计原则货架直接安装，不与建筑物相连（库架合一除外）货架设计考虑货物重量分布不均所造成的变形，货架设计时考虑货物之间、货物货架之间以及货物同消防之间的安全距离，货架设计时考虑留出消防喷淋的空间，确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价良好的刚度和强度，按照当地地震烈度设防。

自动化立体仓库出入库输送系统：根据不同的立体仓库配置不同的出入库输送设备控制系统：电气控制及监视系统结构，系统按其功能可划分为设备控制层、集中监控层、生产管理层。电控系统属于整个系统三层体系结构中的设备控制层和集中监控层的一部分。物流系统中的输送作业设备是控制的主体，通过对设备上电气器件的自动控制来完成设备控制层的物流任务。同时通过现场总线网络，传递控制过程的实时信息，通过工业以太网将电控系统与上位管理、调度、监控系统连接起来，一方面为集中监控层提供现场生产数据和物流信息，另一方面接受调度监控系统向下发布的生产任务和设备调度信息以完成设备控制层和集中监控层之间的信息流任务。